Hisamitsu Pharmaceutical ditubuhkan pada tahun 1847 dengan nama Komatsuya. Ia telah ditubuhkan pada masa kini Tosu, Saga, yang bersempadan dengan wilayah Wilayah Saga dan Fukuoka di pulau Kyushu. Wilayah ini terkenal di Jepun untuk tradisi ubat herba. Prototaip julat salap Salonpas dibuat melalui aplikasi asahi mankinko, satu poultis yang terdiri daripada salap yang ditampal di atas kertas Jepun, pada tahun 1903. Julat produk Salonpas, yang dibangunkan dari ubat tradisional ini, diperkenalkan pada tahun 1934 dan pertama dieksport ke pasaran luar negara pada tahun 1937.

Cawangan subsidiari dibuka di Taiwan pada tahun 1960. Pada tahun 1975 sebuah syarikat bersama telah ditubuhkan di Indonesia. Lebih banyak subsidiari di Brazil (Hisamitsu Farmaceutica do Brasil Ltda.) Pada tahun 1986 dan di Amerika Syarikat (Hisamitsu America, Inc.) pada tahun 1987. Hisamitsu Vietnam Pharmaceutical Co., Ltd. ditubuhkan di Vietnam pada tahun 1994. Pada tahun 1998, Hisamitsu UK dibuka London dan makmal penyelidikan ditubuhkan di California.

Pada tahun 1965 syarikat itu menukar namanya kepada Hisamitsu Pharmaceutical Co., Inc., dan pada tahun 1972 telah disenaraikan di bahagian pertama Bursa Saham Tokyo. Syarikat itu mula mengeluarkan dan mengeluarkan ubat preskripsi pada tahun 1970-an. Pada tahun 1988, ia melancarkan Mohrus, dan pada tahun 1995, Mohrus-Tape, kedua-dua preskripsi ubat anti-radang luar. Salonpas Pain Relief dan Salonpas Arthritis Pain telah diluluskan untuk jualan bebas di Amerika Syarikat pada tahun 2008. Pada tahun 2009, Hisamitsu memperoleh[7] Noven Pharmaceuticals, syarikat farmaseutikal transdermal preskripsi dadah khusus yang berpusat di Florida.